Ingenuity Mars Helicopter a retardé son vol 14 en raison d’une anomalie

L’hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA était censé s’envoler pour la 14e fois dans le ciel martien le 18 septembre et effectuer un bref vol stationnaire qui aurait démontré la capacité du petit hélicoptère à voler avec des vitesses de rotor légèrement plus élevées. Cependant, lors de sa vérification automatique avant le vol, Ingenuity a détecté une anomalie dans deux des petits servomoteurs des commandes de vol et a interrompu l’opération.

Ingenuity se préparait à voler avec une vitesse de rotor plus élevée pour compenser la diminution de la densité atmosphérique causée par les changements saisonniers sur Mars. La première étape consistait à effectuer un test de vrille à grande vitesse à 2 800 tours par minute (RPM) au sol et, si tout se passait bien, la deuxième étape consistait à effectuer un vol de courte durée à 16 pieds (5 mètres) d’altitude avec 2 700 Vitesse du rotor RPM plutôt que les 2 537 RPM habituels.

Le 15 septembre, l’hélicoptère de Mars a terminé avec succès le test de vrille à grande vitesse. Les moteurs d’Ingenuity ont fait tourner les rotors jusqu’à 2 800 tr/min, ont brièvement maintenu cette vitesse, puis ont fait tourner les rotors jusqu’à l’arrêt, le tout exactement comme séquencé pour le test. Le succès de la vrille à grande vitesse nous a donné le feu vert pour procéder à un vol d’essai avec une vitesse de rotor de 2 700 tr/min. Au moins c’était le plan.

Après cela, cependant, l’hélicoptère Ingenuity Mars n’a pas décollé en raison d’une anomalie avec ses deux « servos », dispositifs électriques de contrôle de position qui modifient le pas des rotors – et a annulé le vol. Bien que les servomoteurs soient beaucoup plus petits que les moteurs qui font tourner les rotors, ils effectuent une énorme quantité de travail et sont essentiels à un vol stable et contrôlé. En raison de leur criticité, Ingenuity effectue un contrôle automatisé des servos avant chaque vol. Cet auto-test entraîne les six servos à travers une séquence d’étapes sur leur amplitude de mouvement et vérifie qu’ils atteignent les positions commandées après chaque étape.

Les données recueillies par la NASA montrent que deux des servos du plateau cyclique du rotor supérieur ont commencé à osciller avec une amplitude d’environ 1 degré autour de leurs positions commandées juste après la deuxième étape de la séquence. Le logiciel d’Ingenuity a détecté cette oscillation et a rapidement annulé l’auto-test et le vol.

Actuellement, la NASA teste la cause de l’anomalie. Pour recueillir plus de données, l’équipe d’Ingenuity a effectué des tests de tremblement des servos supplémentaires au cours de la semaine dernière, qui ont été concluants, ce qui signifie que le problème n’est pas entièrement reproductible.

“Notre équipe aura quelques semaines pour terminer notre analyse car Mars sera en conjonction solaire jusqu’à la mi-octobre, et nous ne transmettrons aucune séquence de commandes à Ingenuity pendant cette période”, a-t-il ajouté. a écrit Jaakko Karras, chef adjoint des opérations pour la mission au Jet Propulsion Lab de la NASA. La conjonction est une période spéciale au cours de laquelle Mars se déplace derrière le Soleil (vu de la Terre), rendant les communications avec les vaisseaux spatiaux sur Mars peu fiables.

Désormais, tout ce que l’équipe de mission peut faire, c’est attendre et voir comment Ingenuity se comporte pendant une longue période d’inactivité relative sur Mars.

 
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